आमेर शहर कछवाहों के शासन से पहले एक छोटा शहर था, जिसे ‘मीना’ नामक एक छोटी जनजाति द्वारा बनाया गया था।
आमेर किले का नाम भगवान शिव के एक अन्य नाम अंबिकेश्वर के नाम पर पड़ा है
एक बार धुंदर के रूप में नामित, शहर पर 11 वीं शताब्दी से 16 वीं शताब्दी के दौरान कच्छवाहों का शासन था, जब अंततः राजधानी को जयपुर स्थानांतरित कर दिया गया था
वर्ष 1592 ईस्वी में था कि राजा मान सिंह ने अपने उत्तराधिकारियों द्वारा अगले 150 वर्षों तक विस्तार और नवीनीकरण के प्रयासों के साथकिले का निर्माण किया था
‘कदीमी महल’ नाम के पुराने महल को देश का सबसे पुराना महल माना जाता है।
राजा मान सिंह ने अपनी संरक्षक देवी ‘शीला माता’ को समर्पित एक छोटा मंदिर भी बनवाया था।
Amer Fort Jaipur पर पारंपरिक रूप से ११वीं शताब्दी ईस्वी तक आंशिक रूप से मिनस और राजपूतों का शासन था।
१६वीं शताब्दी के अंत और १८वीं शताब्दी की शुरुआत को मान सिंह और राजा जैन सिंह के शासन के साथ अंबर का स्वर्ण काल माना जाता था