माना जाता है कि पलक्कड़ का भव्य महल प्राचीन काल से अस्तित्व में है, लेकिन किले के वर्तमान स्वरूप का निर्माण मैसूर के महान सम्राट हैदर अली ने निर्माण किया
जब 1757 में ज़मोरिनों ने उस पर हमला किया, तो उसने हैदर अली से संपर्क किया, जिसने पालघाट पर कब्जा कर लिया और Palakkad Fort पलक्कड़ किले पर भी नियंत्रण हासिल कर लिया।
उस समय से 1790 तक, गौरवशाली किला लगातार मैसूर सुल्तानों या ब्रिटिश शासकों के हाथों में था। उत्तरार्द्ध 1768 में सत्ता में आया; इस शक्तिशाली किले पर कर्नल वुड ने कब्जा कर लिया था
लेकिन जल्द ही हैदर अली ने इसे फिर से अपने कब्जे में ले लिया। इसके बाद विभिन्न अधिकारियों द्वारा कब्जा करने और पुनर्प्राप्त करने की एक श्रृंखला थी
1783 में कर्नल फुलर्टन ने कब्जा कर लिया और उसके बाद ज़मोरिन के सैनिकों ने कब्जा कर लिया। 1790 में इसे अंततः कर्नल स्टुअर्ट के शासन में अंग्रेजों द्वारा कब्जा कर लिया गया था
अंततः 1900 के प्रारंभ में इसे एक तालुक कार्यालय में बदल दिया गया।